이우섭 (, Lee Woosub)

  Campus 한국과학기술연구원 Position 조교수
Contact 02-958-6429 e-Mail robot at kist dot re dot kr
Education 동경공업대학교
Major 기계우주시스템
Degree 박사
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Research Area  창의 기구부 설계, 실시간 제어 시스템, 로봇팔 모션제어, 필드 로봇, 모바일 매니퓰레이션
(Creative MEchanism Design, Real-Time Control, Motion Control, Field Robot, Mobile Manipulation)
Selected Papers 1. 위험 작업 로봇 ROBHAZ 시스템 개발

2. 미세 수술 로봇 시스템 개발

3. 원전 해체용 벽면 이동 로봇 시스템 개발